3D汽車四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀

3D汽車四輪定位儀進入我國以來，僅僅兩三年的時間就已風靡全國，該類產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶的廣泛認可，在我國汽車維修行業(yè)中被越來越多的用戶所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢。

　　在年初4月份的北京國際汽保展覽會上，幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國內(nèi)知名廠家負責人宣稱，去年銷售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。

　　然而，在如此產(chǎn)銷兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費者是否真正知曉產(chǎn)品的技術性能，并選擇到自己滿意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術是飽含現(xiàn)代高科技的一項全新的產(chǎn)品，進入國內(nèi)的時間并不長，在市場繁榮的背后，其實有很多鮮為人知的技術內(nèi)幕，并不為用戶甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動我國產(chǎn)品的技術進步，緊跟國外先進科技的步伐，促進行業(yè)產(chǎn)品長期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關的知識顯然是非常必要的。

　　一、第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品

　　目前，國內(nèi)3D定位儀廠家多達三、四十家，雖然都聲稱自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術，大多數(shù)只是模仿國外的先期產(chǎn)品，其技術相對落后，與國外發(fā)達國家同類產(chǎn)品相比還存在著不小的差距，如果按國外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術進步來劃分，可以說國內(nèi)的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。

　　這一代產(chǎn)品的主要標志是其核心部件工業(yè)照相機，比如美國

　　實耐寶公司的先期產(chǎn)品采用130萬像素照相機，相機內(nèi)部沒有幀緩存器，用這樣的相機連續(xù)拍攝，圖片數(shù)據(jù)通過USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數(shù)據(jù)還沒有傳送完，后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會沖掉前一張的部分數(shù)據(jù)，傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的"混合"數(shù)據(jù)，如果車輛正處在運動中，那么前后兩張照片的標靶實際位置是不重疊的，傳送回來的照片就會是扭曲變形的，無法用來計算空間坐標，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行：

　　在車輛靜止狀態(tài)下，對標靶進行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照

　　向后推車一段距離

　　在車輛靜止狀態(tài)下，第二次對標靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照

　　向前推車讓車輛回到開始時的位置

　　通過兩次靜態(tài)拍照計算出標靶運動軌跡上的兩個空間坐標點，然后用這兩個點，根據(jù)理論曲線擬合出標靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數(shù)。這種方法的優(yōu)點是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡單，生產(chǎn)成本低。但缺點也非常明顯，由于它僅用兩點擬合出運動曲線，用擬合出的曲線充當標靶的真實運動曲線，則不可避免地基于一系列的假設，如：

　　整個推車過程是在一個理想的車體平面內(nèi)進行的

　　整個推車過程沒有發(fā)生蛇行或滑動

　　兩個靜止拍攝的點必須準確，車輛沒有發(fā)生晃動

　　如果上述假設不能完全成立，則理論曲線與實際運動曲線的吻合

　　性就會差，必然帶來誤差大，重復性差，甚至測量失敗。

　　通過以上介紹可以看出，被國內(nèi)廠家大力推廣的3D定位儀其實只是在兩個靜止位置拍攝，還沒有實現(xiàn)動態(tài)測量，只能算是初級、簡陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內(nèi)被反復強調(diào)的真3D的這個"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。

　　二、第二代3D四輪定位儀

　　經(jīng)過十幾年的技術發(fā)展和積累，美國亨特、實耐寶等公司的新一代白金版產(chǎn)品，所采用的相機已經(jīng)與第一代有相當大的改變。主要特點為：

　　相機像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多，單張可用

　　于計算，而不需要通過在某一位置連續(xù)拍很多圖片來擬合，這樣就可以用動態(tài)下拍攝的圖片來進行參數(shù)計算。

　　相機內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個存儲頁面內(nèi)，

　　并且可以完整傳送至電腦?；谶@個技術，標靶運動過程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦就不會畸變，用此計算出標靶運動軌跡上一系列的點，由幾十個點擬合的曲線自然比僅由兩點擬合的曲線要準確得多。而且個別出現(xiàn)晃動的、明顯偏離正常軌道的點就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重復性好，測量效率和測量成功率也高很多。

　　美國亨特的產(chǎn)品和實耐寶剛剛推出的新品是第二代產(chǎn)品的代表，在技術上明顯領先于大多數(shù)國內(nèi)的廠家，最顯著的特點就是推車和轉動方向盤的過程沒有停頓，實現(xiàn)了真正的3D動態(tài)測量，推車或打方向盤的動作一結束，測量數(shù)據(jù)立刻就顯示出來了。尤其亨特的定位儀最為明顯，它只要向前推動大約10多厘米，沒有向后再向前推的反復過程，前束和外傾等數(shù)據(jù)就測量完成。

　　很明顯，第二代產(chǎn)品由于采用的基礎硬件有很大的提升，軟件處理更先進，使定位儀的測量精度大大提高，操作過程更簡潔、方便，真正實現(xiàn)了對車輛定位參數(shù)的3D動態(tài)測量。我國的相關廠家應該積極做好相應的技術跟進，只有保持不斷創(chuàng)新，才能不被淘汰。

　　值得欣慰的是，國內(nèi)的3D四輪定位儀廠家中，高易電子科技，經(jīng)過多年艱苦的技術攻關，在國內(nèi)率先掌握了3D四輪定位儀的第二代技術，生產(chǎn)出的3D汽車四輪定位儀，核心部件的工業(yè)照相機完全與國外第二代產(chǎn)品一致，其測量工作過程和各項性能指標也可以完全與國外的最新產(chǎn)品相媲美，為我國汽車保修行業(yè)生產(chǎn)出了具有自主知識產(chǎn)權和達到世界最高水平的高科技產(chǎn)品。

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